Instituto Senai de Inovação em Engenharia de Polímeros está entre os finalistas do Prêmio ANP

O projeto Annelida – Unidade Robótica Remotamente Controlada para Quebra de Hidratos e Remoção de Parafinas sem Sonda em Dutos Rígidos e em Linhas Flexíveis não Pigáveis, uma parceria do Senai, por meio dos Institutos de Inovação em Engenharia de Polímeros (RS) e Sistemas Embarcados (SC), USP (ICMC) e Ufrgs (Lameccm e Instituto de Informática), com a Petrobras, é finalista na Categoria I do Prêmio ANP de Inovação Tecnológica. A cerimônia de premiação será dia 28 de novembro, no Palácio Itamaraty do Rio de Janeiro. O robô Annelida é inserido na linha a partir da plataforma, se desloca até a obstrução utilizando um mecanismo peristáltico com sistema de autotravamento, realiza a remoção do hidrato ou parafina por meio de uma reação local controlada de aquecimento, retorna para a plataforma e é recolhido. O serviço possibilita economia no custo de uso de sondas e de bilhões na redução do lucro cessante.

O desenvolvimento do projeto possibilitou a criação de 14 tecnologias para diferentes funcionalidades: 1) Sistema e Método para Intervenção em Dutos Rígidos e em Linhas Flexíveis Não Pigáveis através de uma Unidade Robótica Autopropulsada; 2) Sistema Para Aquecimento Controlado Através de uma Reação Química com Controle em Malha Fechada; 3) Sistema para Transmissão de Carga Através de uma Camada Externa de Fibra Aramida; 4) Vasos de Pressão em Fibra de Carbono para Proteção da Eletrônica Embarcada; 5) Cabo Umbilical com Densidade Próxima do Meio e Baixo Coeficiente de Atrito com o aço; 6) Sistema Para Acesso a Linhas Flexíveis; 7) Sistema Peristáltico com Mecanismo de AutoTravamento para Deslocamento sob Elevadas Cargas de Tração; 8) Sistema para Reconstrução de Trajetória em Ambiente com Sensoriamento Limitado; 9) Sistema para Visualização do Robô Através de Realidade Virtual; 10) Sistema de Controle de Liberação do Cabo Umbilical em Sincronia com a Movimentação do Robô; 11) Sistema Embarcado para Controle e Comunicação do Robô; 12) Sistema Eletrônico de Sensoriamento, com Controle Semiautônomo e a Prova de Falhas do robô; 13) Sistema de Terminação do Cabo Umbilical para vias elétricas, hidráulicas e de fibra ótica em Tamanho Reduzido; 14) Processo Integrado de Análise de Risco assistido por Modelos Estatísticos e Simulações.